超2000公里安全作业!苏州金龙环卫车智解城市清洁难题

超2000公里安全作业!苏州金龙环卫车智解城市清洁难题

每天清晨，苏州工业园区北榭雨街，一辆灰白相间、造型宛如太空舱的无人驾驶清扫车准时启程。车头滚刷轻转，落叶纸屑被精准收纳;车身以 3 厘米贴边精度沿石滑行，砖缝烟蒂、碎屑无所遁形。这款由苏州金龙打造的 6 吨级自动驾驶环卫车，凭借 “AI 眼”“智慧脑” 和 “灵巧手”，率先实现开放道路常态化运营，为智慧城市建设注入科技力量。

苏州金龙前瞻技术研究院院长刘明春博士介绍，该车核心优势在于强大的无人作业功能。自 2024 年 10 月起，它便在北榭雨街至现代大道约 4.5 公里的路线上作业，至今已累计行驶近 2000 公里，充分验证了自动驾驶环卫车在开放道路运营的技术稳定性。

技术层面，这款车构建了多模态感知系统，配备 5 个激光雷达和 8 个高清摄像头。通过激光雷达与视觉融合技术，它能精准识别红绿灯、分类障碍物，对道路上的行人、机动车和非机动车等交通参与者做出自动避障反应，还可根据路况灵活调整车速与路线。在定位控制上，采用北斗 + IMU + 轮速计 + 激光雷达多源融合方案，实现 3 - 5cm 的贴边清扫精度，有效攻克路沿、花圃等卫生死角清洁难题，且自动驾驶启动时，清扫机构同步自动运行。

操作方面，车辆将自动驾驶与自动作业功能集成于仪表盘和液晶显示屏。依相关法规，车内配备安全员监控运行状态。实际操作时，车辆上电正常后一键触发即可启动自动驾驶。液晶界面不仅能显示作业路线、实时监测交通状况，还可操控清扫系统，大幅减轻操作员负担。

作业功能上，该车实现作业模式自由组合与强度无级调节。基于集成化 + 模块化设计，气力吸送、清洗、清扫三大装置由永磁同步电机驱动，通过集成控制系统，可实现洗扫、扫路、清洗等十余种作业模式和数十个工作档位，适配多样场景。同时，车辆兼具低能耗、低噪音特性，工作能耗较竞品低 10%，洗扫作业噪音低于 75 分贝，夜间作业不扰民。多重安全防护装置与报警系统实时监控，故障及时预警，保障运行安全便利。

自动驾驶启动后，车辆自动进入常用一键作业界面，行驶中可自动识别交通状况，完成减速、停车、绕行等操作，实现自动驾驶与无人作业全场景闭环。刘明春博士指出，随着智能化技术发展，自动驾驶环卫车将经历自动驾驶、无人作业到全自动化运营阶段，一旦实现无人化，其作业效率和质量有望超越 3 名传统环卫工，有效缓解城市用人与清洁工作压力。

苏州金龙自动驾驶环卫车以领先技术和显著优势，推动环卫作业变革，为智慧城市建设贡献科技动能，也让人们看到未来城市清洁的全新图景。

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