帮你一文搞懂飞凡汽车全融合算法

小米官方宣布造车后，有人认为小米错过了进军汽车市场的最佳窗口，但雷军不同意他认为自动驾驶是智能电动汽车成功的关键竞争才刚刚开始，小米的机会在于自动驾驶

可是，智能汽车市场日新月异现在，小米又多了一个对手

樊菲瑞星PILOT智能驾驶系统，自主研发，全栈到位。

唯一一款集合了三大顶级硬件的机型。

樊菲R7是首款搭载樊菲瑞星PILOT智能驾驶系统的车型从樊菲R7的配置来看，这套系统相当不错

首先，芯片搭载了两颗NVIDIA Orin X芯片，单颗运算能力达到254TOPS，堪称芯片界的超级大脑。

在33个传感硬件中，樊菲还布置了三张王牌。

ZF高级4D成像雷达

普通毫米波雷达的探测距离为210米，而ZF高级4D成像雷达的探测距离为350米。

普通毫米波雷达可以达到16个通道，而ZF Premium 4D成像雷达可以达到192个通道，高出12倍。

Passage，你可以理解为闭着眼睛触摸前方的障碍物别人可以摸16次，而你同时摸192次渠道越多，获得的信息越准确

此外，正如你看到4D时所猜测的那样，这种雷达的探测范围更加立体和完整可以狭义理解为探测范围从一字形变成了十字形

通过增加垂直发射和接收通道，在普通毫米波雷达探测距离，水平，速度的基础上增加探测物体垂直度，可以提高对静止或慢速移动障碍物的识别能力。

ZF Premium 4D成像雷达采用电磁波感应，电磁波不受光线影响，因此在低能见度的雨雾天依然可靠。

全球首款量产LUMINAR 1550纳米激光雷达

LUMINAR1550nm激光雷达，10%反射率下最远探测距离250米为了更直观的看到这款激光的实力，我们在智能驾驶方面与其他几款好车雷达进行了对比

人眼的可见波长范围是380—760nm，1550nm的激光远远超出人眼的识别范围，所以对人眼几乎没有伤害。

同时，角分辨率越小，相同范围内发射的探测点越多，感知的形状越精细。

从图中可以看出，樊菲的激光雷达在距离，精度和安全性方面都处于行业领先地位。

800万像素摄像头

为了营造更好的视觉感受，摄像头上也有足够的用料:前置三个800万像素摄像头，后置一个800万像素摄像头，四个300万像素周界摄像头，四个300万像素周界摄像头。

30车辆周围感知+800万像素高，关键驾驶区域感知距离更长动态行人和车辆交通参与者，静态车道线，地面标志，交通信号灯，限速标志等交通要素的感知内容更详细

国内第一个量产和全球第一个量产说明樊菲没有看现在的市场形势，很早就做了高端布局。

如果真如雷军所说，比赛刚刚开始，樊菲已经准备了很长时间，开始在自动驾驶赛道上飞驰。

业界首个全融合算法

如果只有硬件布局，发挥不出它的价值也是白搭毕竟只要你肯花钱，硬件总是可以堆出来的，算法强不强才是不可替代的核心竞争力

以前的car算法都是融合前或者融合后Fei结合了这两种算法，创建了全融合算法这里有一个例子来说明这种整合可能意味着什么

在整合之前，我们可以理解为33块硬件是33个员工，而算法是领导，33个员工把自己的原始数据上报给领导，最后领导根据33个数据做出最终决策。

这种方法的优点是汇总所有数据，便于系统决策，缺点是需要很高的计算能力。

整合后可以理解为33个员工根据自己的原始数据向领导汇报意见，最后领导根据33个意见做出最终决定。

优点是对计算能力的要求比较低，缺点是由于光线和主要硬件位置的限制，最终的数据可能会有偏差或遗漏。

全融合:前后融合同时进行三十三个人陈述自己的原始数据+自己的观点领导根据意见进行初步汇总，然后对结果和原始数据进行认证，看是否合理最后，领导者综合两轮信息，输出决策

全融合算法让一辆车同时进行感知和分析，颇有即兴之意，更接近人类的驾驶思维。

你能做什么。

也是全球第一个量产的硬件，也是业界第一个算法大家一定很好奇，说了这么多，这辆车在路上能替我做多少工作

1.匝道合流由于匝道需要提前减速变道，且匝道处车流量往往较大，一直是智能驾驶的痛点

由于可探测性更长，Fei会更早的识别出匝道的三角形区域，提前变道，并根据前方和后方的状态调整车辆速度加入匝道，避免因识别匝道附近的路况而无法加入匝道。

2.提高对静态路障的感知运动的东西容易发现，静止的东西很难察觉

借助前面提到的Premium 4D成像雷达，可以提前探测到长达500m的施工区域，准确识别静态障碍物的三维几何位置，大小和类型甚至只有冰淇淋甜筒或施工标志才能提前准确识别

此外，Premium 4D成像雷达具有全天候的适应性，它仍然可以穿透迷雾，识别行驶环境和前方障碍物。

3.灵活的换道策略，提高换道成功率在我要变道的时候，看到别人不让我，我就会停止变道同样，如果一辆车要自己变道，也不一定要在开灯的时候动方向盘，还要观察路况

瑞星PILOT的33个传感器可以实现360°道路感知当发现其他车辆同时变道并可能发生冲突时，会与周围车辆保持安全距离，让冲突车辆先行，再完成变道等动作

4.提高体验感可调节的MY PILOT让这款车可以像老司机一样，把握好效率的权重，看路下的菜

在车辆更多更快的环境下，可以减少变道，提高安全性当车辆状态良好时，车辆会自动选择增加变道超车的频率，这样会节省更多的时间

改变智能驾驶的行业格局。

费的野心有多大对于自己的产品，樊菲CEO吴炳浩表示:智能驾驶的行业格局已经改变！他的自信从何而来

瑞星领航智能驾驶系统由樊菲智能驾驶共创中心自主研发，领先的R&D团队已达千余人。

在樊菲智加团队中，首席科学家金杰宇博士拥有多年海外算法研究和工程经验。

余雷军，清华大学计算机科学博士，曾为宝马中国，蔚来，链接器，地图，滴滴等多家汽车企业打造了围绕用户产品体验的创新商业模式。

背靠SAIC，应该也是樊菲与英伟达，LUMIMAR等公司合作的重要原因。

可是，这一切都来自官方数据到10月份，AutoLab将带着樊菲R7进行路试

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