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德国弗劳恩霍夫研究人员:自动驾驶汽车需培养社交技能

时间:2022-12-07 05:07  来源:网络  编辑:宋元明清  阅读量:5688  

盖世汽车讯德国Flawn的Hof研究所表示,驾驶员和其他交通参与者之间的沟通在道路安全中发挥着重要作用,它更适合自动驾驶汽车。为了能够与其他道路使用者(特别是行人)进行互动,自动驾驶模式下的车辆必须识别哪些行人可能变得相关,然后检测并解释他们的行为。

据国外媒体报道,位于卡尔斯鲁厄的Flawn的Hof光电、系统技术和图像开发研究所展示了一个原型系统,该系统将使用人工智能来完成上述操作。

驾驶员会凭直觉感知,比如基于位置、视线、手势,不需要思考。自动驾驶汽车首先要学会能够在居民区或学校门前安全独立地移动。人工智能提供了以这种方式分析视频图像的潜力,但自动驾驶汽车必须首先学会基于大量训练数据得出正确的结论。位于佛罗里达州霍夫市的IOSB的计算机科学家和研究助理正在从事这方面的工作,他们的研究项目名为“混合交通中的智能人机通信”(简称Initiative)。

IOSB的研究员曼纽尔·马丁(Manuel Martin)解释说,“我们已经应用了一个研究原型来评估行人是否穿过马路,并分析手势,从而为交互奠定基础。”该系统包括一个可以在空间中看到并检测路人准确位置的立体摄像头,以及一个检测四肢位置并从中得出结论的人工智能算法。在Initiative项目的演示过程中,Martin成功演示了该系统。研究人员解释说,现在需要进一步训练人工智能,改进整个系统,使其能够在所有可能的情况下尽可能准确地识别行人的意图。

因此,佛罗里达州霍夫的IOSB正在弥合车辆内部和外部观察之间的差距。正如“感知用户界面”研究小组负责人迈克尔·伏伊特博士所说:“作为倡议研究项目的一部分,通过我们先进的乘员监测系统智能记录驾驶员和乘员的行为,以及其他道路使用者及其意图的记录,我们可以结合对车辆的内部和外部观察,记录驾驶员和路人之间的互动。”

在Initiative项目中,检测行人意图只是其中的一小部分。其主要目标是实现AI支持的不同道路使用者之间的自适应通信,从而将自动驾驶汽车融入混合交通场景。因此,有必要开发一个集成的通信接口,以便车辆可以与其他道路用户和车辆中的乘客进行交互。例如,通过清晰的指示灯,汽车将能够告诉想要过马路的行人,车辆即将停止或通过。

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